双轴式电液换挡操控系统

摘要

本实用新型涉及一种双轴式电液换挡操控系统，包括一个控制系统、两个位置反馈系统和两个执行装置；本实用新型解决了现有机械操控系统安装位置受限、需经常调节推拉行程、阀芯与油封易损坏造成阀漏油、易脱挡、操作不方便、劳动强度大等问题，同时解决了现有电液控制装置结构复杂、电磁阀易堵塞、制造成本高的问题。本实用新型具有结构简单、操作简便、定位准确、可靠性高且制造成本适中的优点。

主权项

一种双轴式电液换挡操控系统，其特征在于：其包括一个控制系统、两个位置反馈系统和两个执行装置；所述控制系统包括一个非接触式磁感应挡位选择器、一个可编程微电子控制器、两个步进电机控制器，非接触式磁感应挡位选择器的输出端接可编程微电子控制器的输入端，可编程微电子控制器的输出端分别接两个步进电机控制器的输入端；所述每个位置反馈系统包括多个依次排列的霍尔元件和至少一个永久磁铁，所述霍尔元件的数量与挡位选择器的挡位数一致；所述霍尔元件的输出信号送入可编程微电子控制器，以控制步进电机的动作；所述两个执行装置设置在同一工作平台上，其位置与液压变速操纵阀的两个阀杆的位置相适应，每个执行装置包括步进电机、转动组件以及平移组件；所述转动组件包括丝杠、轴承室以及设置在轴承室内的限位轴台和两个压力轴承；所述丝杠一端与步进电机输出轴连接，另一端通过外螺纹与平移组件连接；所述丝杠上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台，所述限位轴台设置在轴承室内；所述压力轴承分别设置在限位轴台的左右两侧；所述平移组件包括设置有中心通孔的拉杆座、平移拉杆、螺母和密封机构；所述平移拉杆设置在拉杆座的中心通孔内且可轴向移动，所述平移拉杆的一端通过螺母与转动组件的丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副，另一端设置有与阀杆相固接的连接头；所述密封机构包括密封罩和密封套，所述密封罩设置在拉杆座右侧并将拉杆座的中心通孔密闭，所述密封罩的右端面设置有可供液压控制杆通过的开口，所述密封套的左端与开口相连并将开口密闭；所述密封套设置在密封罩和液压变速操纵阀阀体之间并被密封罩和液压变速操纵阀阀体轴向压紧；所述步进电机固定在轴承室的一侧，所述轴承室固定在拉杆座的一侧；所述拉杆座固定在工作平台上，所述工作平台与液压变速操纵阀固连；所述永久磁铁固定在平移拉杆的圆周侧面上方，所述多个霍尔元件固定在拉杆座上与永久磁铁相应的位置且沿平移拉杆轴向一字排开。