离合器控制装置

摘要

一种离合器控制装置，用于通过离合器控制从引擎传到传动机构的离合器转矩，该离合器设置于引擎和传动机构之间，该离合器控制装置包括：电控单元，存储参考图、实际图和确定目标离合器转矩，该参考图为初始的离合器转矩和离合器行程之间关系的离合器转矩图，该实际图是从该参考图进行收敛的目标的实际的离合器转矩图；及致动器，由该电控单元基于车辆信息而启动，可自动地控制至目标控制量以获得目标离合器转矩，该电控单元包括：第一计算装置，用于计算表示该目标离合器转矩和估计离合器转矩之间的偏差的第一校正模数；第二计算装置，用于计算第二校正模数；及校正装置，其用第一和第二校正模数校正实际图，用于从参考图学下一个实际图。

主权项

一种离合器控制装置(20)，用于通过离合器(21)控制从引擎(10)传到传动机构(30)的离合器转矩，该离合器设置于引擎和传动机构之间，该离合器控制装置包括：电控单元(50)，存储参考图、实际图和确定目标离合器转矩，该参考图为初始的离合器转矩和离合器行程之间关系的离合器转矩图，该实际图是从该参考图进行收敛的目标的实际的离合器转矩图；及致动器(23)，由该电控单元基于车辆信息而启动，可自动地控制至目标控制量以获得目标离合器转矩，该电控单元(50)包括：一第一计算装置，用于计算表示该目标离合器转矩和一估计离合器转矩之间的偏差的一第一校正模数，该估计离合器转矩是在实际图中致动器的预定控制量的预定点，从引擎传到传动机构的实际离合器转矩；一第二计算装置，其基于该第一校正模数和在实际图中偏离预定点的偏差计算一第二校正模数；以及一校正装置，其用第一校正模数和第二校正模数校正实际图，用于从参考图学习下一个实际图。