矿车脱轨与绞车打滑的监测方法

摘要

本发明公开了一种矿车脱轨和绞车打滑的监测方法，通过绞车拉绳上所受到的拉力在各种情况下变化的规律建立模型，矿车运行时，通过传感器检测拉绳上所受到的拉力，通过仪器对拉力进行处理和分析，得出矿车脱轨和绞车打滑的判据，为采取相应措施提供依据，并可准确的知道事故发生时矿车所处的位置，以便对事故进行处理，对提高煤矿采矿作业的安全性具有重大意义。

主权项

一种矿车脱轨与绞车打滑的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：a.检测矿车运行时绞车拉绳上所受到的拉力，对拉力信号进行放大、转换和采样，并记录检测时间tx，根据S＝v(tx-t0)将时间换算为矿车的行驶距离，其中S为矿车距开始计时位置的距离，v为根据绞车速度所得的矿车匀速运动的速度，t0为开始计时时刻的时间；b.建立绞车拉绳上所受到的拉力和矿车距离开始计时位置的长度二维坐标系，利用每一时刻绞车拉绳上所受到的拉力值在二维坐标系内建立其拉力的变化曲线，通过拉力的幅值突变判断矿车状态，幅值增大的突变为矿车脱轨，其对应的S为矿车脱轨位置距离开始计时位置的长度，幅值减小的突变为绞车打滑，其对应的S为绞车打滑时刻矿车距离开始计时位置的长度。