电动工业用货车的制动系统

摘要

一种电动工业用货车的制动系统，该制动系统包括：三相驱动电机，它驱动一个驱动轮；第一制动装置，它与该驱动轮相连；制动踏板，制动信号产生器与它相连，以响应制动踏板的行程而产生与第一理想制动力相一致的电动制动信号；驱动电机的控制装置；控制装置中的第一换算装置，它把所述制动信号转换成驱动电机的理想扭矩；控制装置中的第二换算装置，它把驱动电机的实际扭矩转换成实际制动力；制动控制器中的比较装置，在该比较装置中，使第一想要的制动力与实际制动力进行比较，以形成第二制动装置的第二想要的制动力。

主权项

一种电动工业用货车的制动系统，该制动系统包括：三相的驱动电机(10)，它驱动一个驱动轮；第一制动装置(12)，它与该驱动轮相连；制动踏板(20)，制动信号产生器与它相连，以响应制动踏板(20)的行程而产生与第一理想制动力相一致的电动制动信号；驱动电机(10)的控制装置；控制装置中的第一换算装置(32)，它把所述制动信号转换成驱动电机(10)的想要的扭矩；控制装置中的第二换算装置(34)，它把驱动电机(10)的实际扭矩转换成实际制动力；制动控制装置(18)中的比较装置(36)，在该比较装置中，使第一想要的制动力与实际制动力进行比较，以形成第二制动装置(44、46)的第二想要的制动力；其特征在于：当所述制动信号产生器的制动信号变成最大时，制动控制装置(34)产生所述第一制动装置(12)的紧急停车信号；当监视装置接收到所述第二制动装置(44、46)、工业用货车的控制或者所述制动信号的错误信号时，制动控制装置(18)产生所述第一制动装置的紧急停车信号；通过时间延迟件把所述紧急停车信号提供到所述第一制动装置(12)中。