缝纫机及其控制方法

摘要

本发明揭示一种缝纫机，该缝纫机具备：驱动缝纫机的驱动对象部的脉冲电动机、驱动该脉冲电动机的驱动部、以及通过该驱动部控制脉冲电动机的控制单元，其特征为：设置检测所述驱动对象物体的移动量的移动量检测单元，所述控制单元在所述脉冲电动机停止的状态下，求出驱动对象部的目标位置与以移动量检测单元检测出的移动量为依据的当前位置的差，控制脉冲电动机，使目标位置靠近当前位置，以便使所述差小于等于脉冲电动机的失调极限值，而且使所述当前位置恢复到停止位置。

主权项

一种缝纫机，具备：对缝纫机的驱动对象部进行驱动的脉冲电动机、驱动该脉冲电动机的驱动部、以及通过该驱动部控制脉冲电动机的控制单元，其特征在于，设置检测所述驱动对象物体的移动量的移动量检测单元，所述控制单元在所述脉冲电动机停止的状态下，求出驱动对象部的目标位置与以移动量检测单元检测出的移动量为依据的当前位置的差，控制脉冲电动机，使目标位置靠近当前位置，以便使所述差小于等于脉冲电动机的失调极限值，而且使所述当前位置恢复到停止位置。