外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器

摘要

本发明公开的是一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器，包括支撑机构、传动机构，它还包括一电动控制的推力机构和一生力机构。所述推力机构包括丝杠外罩，所述丝杆外罩与传动机构的连接罩相固联，所述推力机构的中心轴和传动机构的轴线均为垂直方向；所述生力机构与传动机构均为对称结构且二者共轴，并通过生力机构外围的活套螺母锁固，所述支撑机构与推力机构相固联。本发明提供了关节锁紧液压动力源，使机械臂能够作为外科手术穿刺定位装置和支撑装置；并具有体积小、结构紧凑、重量轻、锁紧力矩大、操作和维护方便、使用寿命高等优点，可适用于神经外科、胸腹外科、骨外科、口腔科等微创手术机械臂的关节定位。

主权项

外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器，包括支撑机构、传动机构，其特征在于，它还包括一电动控制的推力机构和一生力机构，所述推力机构包括丝杠外罩(24)，所述丝杆外罩(24)与传动机构的连接罩(22)相固联，所述推力机构的中心轴和传动机构的轴线均为垂直方向；所述生力机构与传动机构均为对称结构且二者共轴，并通过生力机构外围的活套螺母(17)锁固，所述支撑机构与推力机构相固联。