图像中的对象检测

摘要

本发明对输入图像施加分割操作以识别关注的前景对象，随后施加阴影去除操作以从前景分割中去除所有检测到的阴影。然而，阴影去除算法可能在分割图中留下空洞和截断，这在随后会影响使用连通分量分析执行的对象检测步骤。为了规避此问题，本发明对分割图施加有条件形态膨胀操作，以使得分割块“生长”从而填充任何的空洞和截断，但不会使分割中的阴影像素“重新生长”。结果是得到对于导致阴影和/或高亮部分的照明变化健壮的对象检测方法和系统。

主权项

一种用于检测输入图像内的对象的图像处理方法，所述图像由图元组成，所述方法包括以下步骤：a)使用第一分割技术，将输入图像内的表示前景对象的图元从形成图像背景的那些图元分割出来，其中，被分割为前景的图元包括表示对象的阴影或者高亮部分的元素；以及b)使用适于检测阴影和/或高亮部分的至少一种其他分割技术，将具有对象的阴影或者高亮部分的特性的图元从表示前景对象的那些图元中分割出来；所述方法的特征在于进一步包括以下步骤：c)将前景周围的图元分割到已被分割为前景的那些图元中；d)重复步骤c)，直到在步骤a)后没有被分割为前景的图元要被或者已被分割为前景为止；以及随后e)检测已被分割为前景的相邻图元作为对象组。