发明名称 |
自动仓库系统 |
摘要 |
本发明提供一种自动仓库系统。其中,将ID读取器(22)设置在自动仓库的码垛起重机的升降台的左右两侧,读取容器(40)的ID标签(44)。将用来读取容器上的单品(46)的ID标签(48)的ID读取器(24)设置在升降台上,在通过滑叉(10)将容器(40)拉入到升降台(8)上时,读取单品(46)的ID标签(48)。能够简单并可靠地读取容器的ID和单品的ID,能够在升降台上进行下架等。 |
申请公布号 |
CN1906101B |
申请公布日期 |
2010.05.05 |
申请号 |
CN200580001578.8 |
申请日期 |
2005.08.24 |
申请人 |
村田机械株式会社 |
发明人 |
石田正人;村田三平 |
分类号 |
B65G1/137(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/137(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
黄剑锋 |
主权项 |
一种自动仓库系统,使移载装置沿着机架行进,将保存在机架上的容器出入库,其特征在于,将ID标签安装在上述容器和容器内的各个物品上;在上述移载装置的面向机架的一侧设置有第1读取机构,不将容器从机架拉出地读取容器的ID;在上述移载装置的面向机架的一侧设置有第2读取机构,一边将容器从机架拉出而拉入到移载装置上,一边扫描容器内的物品而读取容器内的各个物品的ID;此外,上述移载装置是码垛起重机,该码垛起重机具备在与机架平行的行进方向上行进的台车、设置在该台车上的桅杆、沿着该桅杆升降的升降台、设置在该升降台上并且在水平面内沿与上述行进方向呈直角的左右方向进退而在机架和升降台之间移载上述容器的移载机构;在上述升降台的左右端部附近、在面向上述机架的一侧设置有上述第1读取机构,读取上述容器的ID;并且在上述升降台的左右端部附近的上部设置有上述第2读取机构,由上述移载机构使上述容器通过其下部。 |
地址 |
日本京都府 |