电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台

摘要

本发明公开了一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台，包括车轮支架、滑轨和控制及显示储存系统，车轮支架上安装有车轮，车轮由电机驱动，电机由电池组供电，车轮上安装有制动器，制动器上设有ABS系统；滑轨上安装有滚筒托架，滚筒托架上安装有与滚筒固接的支承轴I，支承轴I连接有惯性飞轮组，滚筒托架上连接有作用力方向与滑轨平行的油缸；车轮通过压紧摩擦传动滚筒；电机发电产生的电能输送到电池组进行储存。本发明有效地降低相关控制系统的开发时间，减少开发成本，增加了能量的利用率。

主权项

一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台，其特征在于，包括车轮支架(12)、滑轨(3)和控制及显示储存系统(7)，所述车轮支架(12)上安装有车轮(14)，所述车轮(14)由电机(8)带动变速箱(10)进行驱动，所述电机(8)由电池组(6)供电，所述车轮(14)上安装有制动器(13)，所述制动器(13)与ABS系统(15)相连接，所述滑轨(3)上安装有滚筒托架，所述滚筒托架上安装有与滚筒(4)固接的支承轴I，所述支承轴I连接惯性飞轮组(1)，所述滚筒托架上连接有作用力方向与所述滑轨(3)平行的油缸(5)；所述车轮(14)通过压紧摩擦传动所述滚筒(4)；所述电机(8)发电产生的电能输送到电池组(6)进行储存；所述油缸(5)推动所述刚性托架沿所述滑轨(3)移动，所述滚筒(4)和所述车轮(14)间产生径向压紧力；所述径向压紧力F2＝G1*μ1/μ2，其中，G1为所述车轮(14)法向载荷，μ1为地面摩擦系数，μ2为所述滚筒(4)与所述车轮(14)的摩擦系数；通过调整所述滚筒(4)和所述车轮(14)间的所述径向压紧力大小改变所述车轮(14)和所述滚筒(4)间的制动摩擦力，模拟不同摩擦系数的路面摩擦力。