发明名称 塔式结构刚度的快速识别方法及检测系统
摘要 一种塔式结构刚度的快速识别方法及检测系统,其特征是首先在被检测结构上设置一个采集数据的传感器;然后利用设置的传感器采集被测结构环境振动响应,并进行傅里叶变换即FFT分析,得到结构的自振基频ω1,0;最后将塔式结构实测自振基频ω1,0、被测结构的材料性能参数(重力密度γ、泊松比μ、几何尺寸、塔顶附加质量M以及塔身约束条件输入计算机中预先编制中的计算机程序中,由计算机自动进行变换并计算出塔式结构的抗弯刚度EI(z)和抗剪刚度G,为被测结构运营安全监测提供计算所需的依据。本发明仅需检测塔式结构的自振基频即可识别出其任一截面抗弯刚度和抗剪刚度的动态值,具有简单,快捷,易行的优点。
申请公布号 CN101701882A 申请公布日期 2010.05.05
申请号 CN200910212641.2 申请日期 2009.11.13
申请人 南京工业大学;江苏省长江公路大桥建设指挥部 发明人 王俊;刘伟庆;钟建驰;吉林;冯兆祥;陈策;阮静;蒋波
分类号 G01M19/00(2006.01)I;G01N29/12(2006.01)I 主分类号 G01M19/00(2006.01)I
代理机构 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人 徐冬涛;瞿网兰
主权项 1.一种塔式结构刚度的快速识别方法,其特征是它包括以下步骤:第一步:在被检测结构上设置一个采集数据的传感器;第二步:利用设置的传感器采集被测结构环境振动响应,并进行傅里叶变换即FFT分析,得到结构的自振基频ω<sub>1,0</sub>;第三步:将塔式结构实测自振基频ω<sub>1,0</sub>、被测结构的材料性能参数(重力密度γ、泊松比μ、几何尺寸、塔顶附加质量M以及塔身约束条件输入以下公式,由计算机自动进行变换并计算出塔式结构的抗弯刚度EI(z),为被测结构运营安全监测提供计算所需的依据:对于独塔结构:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mfrac><mn>1</mn><msup><msub><mi>&omega;</mi><mn>1,0</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>36</mn><mi>E</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><msup><mi>z</mi><mn>2</mn></msup><mi>l</mi><mo>-</mo><msup><mi>z</mi><mn>3</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>36</mn><mi>E</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mn>4</mn><msup><mi>Ml</mi><mn>6</mn></msup></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msup><mi>&pi;</mi><mn>4</mn></msup><mrow><mn>4</mn><msup><mi>l</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><msup><mi>&pi;</mi><mn>4</mn></msup><msup><mi>z</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mn>8</mn><msup><mi>l</mi><mn>4</mn></msup></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msup><mi>&pi;</mi><mn>6</mn></msup><msup><mi>z</mi><mn>4</mn></msup></mrow><mrow><mn>64</mn><msup><mi>l</mi><mn>6</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;z</mi><mrow><mn>2</mn><mi>l</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><msup><mi>&pi;</mi><mn>3</mn></msup><msup><mi>z</mi><mn>3</mn></msup></mrow><mrow><mn>24</mn><msup><mi>l</mi><mn>3</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msup><mi>&pi;</mi><mn>4</mn></msup><mrow><mn>4</mn><msup><mi>l</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><msup><mi>&pi;</mi><mn>4</mn></msup><msup><mi>z</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mn>8</mn><msup><mi>l</mi><mn>4</mn></msup></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msup><mi>&pi;</mi><mn>6</mn></msup><msup><mi>z</mi><mn>4</mn></msup></mrow><mrow><mn>64</mn><msup><mi>l</mi><mn>6</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mn>4</mn><mi>M</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>对于顶部受到线缆约束的塔式结构,假设线缆约束刚度为k<sub>1</sub>:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mfrac><mn>1</mn><msup><msub><mi>&omega;</mi><mn>1,0</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>15</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>z</mi><mi>l</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><msup><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></msup><mi>E</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><msup><mi>rl</mi><mn>4</mn></msup><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mfrac><mtext>&pi;</mtext><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>cos</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mi>M</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>15</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mn>4</mn><mi>M</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>对于塔顶和塔身均受约束的塔式结构,假设塔身距离塔底z<sub>1</sub>处受到的弹性约束刚度为k<sub>2</sub>:<maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><mfrac><mn>1</mn><msup><msub><mi>&omega;</mi><mn>1,0</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>15</mn><mn>2</mn></msubsup></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0013"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><msubsup><mi>C</mi><mn>1</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>z</mi><mi>l</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><msubsup><mi>C</mi><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>z</mi><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0014"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>4</mn><msup><mi>&pi;</mi><mn>4</mn></msup><mi>E</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><msup><mi>rl</mi><mn>4</mn></msup><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0015"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>13</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow><mrow><mfrac><mi>r</mi><mi>g</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mfrac><mtext>&pi;</mtext><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>cos</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dz</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0016"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>14</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mi>M</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0017"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>&omega;</mi><mn>15</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>G</mi><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>l</mi></msubsup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mi>&pi;</mi><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>sin</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>dz</mi></mrow><mrow><mn>4</mn><mi>M</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>式中E为被测结构的弹性模量,将它乘以任一高度截面的惯性矩I(z)即为抗弯刚度,G为被测结构的剪切刚度,<img file="F2009102126412C00000210.GIF" wi="268" he="120" />μ为材料的泊松比,对于钢结构塔μ即为钢的泊松比,对于钢筋混凝土塔μ即为混凝土的泊松比,r为被测结构的重量密度,g为重力加速度,1/k′为剪切应力的分布系数,对于矩形截面k′=5/6,对于圆形截面k′=9/10,A(z)为距离塔底z处的塔身截面面积,l为塔高。
地址 210009 江苏省南京市中山北路200号