由电子控制单元控制的变频器控制装置

摘要

本发明通过由电子控制单元(1)控制的变频器(2)使马达(3)产生启动扭矩，而对负载体(4)进行驱动后将变频器(2)切换为稳态的频率、电压、电流控制，从而进行马达(3)的速度控制等。该变频器控制装置具有：马达(3)，其为了使可上下移动地支承负载体(4)的主轴(5)上下运动而进行旋转驱动；电子控制单元(1)，其通过变频器(2)控制马达(3)的旋转驱动；以及编码器(8)，其检测出马达(3)的旋转。电子控制单元(1)在马达(3)启动时，对变频器(2)发出施加高电压的指令，同时通过编码器(8)检测出马达(3)的旋转，响应马达(3)已被启动的情况，对变频器(2)进行稳态的频率、电压、电流控制。

主权项

一种由电子控制单元控制的变频器控制装置，其设置在执行机构中，该执行机构具有：为了使负载体移动而旋转驱动的马达，将上述马达的旋转驱动转换传递为上述负载体的移动驱动的动力传递装置，以及用于检测上述负载体的移动状态的编码器，其特征在于，具有：电子控制单元，其为了使上述马达产生启动扭矩，生成用于对电压波形、电流波形以及频率进行整形的启动处理数据，变频器，其为了旋转驱动上述马达，通过输入来自上述电子控制单元的上述启动处理数据而被控制；上述启动处理数据与将上述马达的输入侧直接连接至工业电源时所产生的启动数据相同，上述电子控制单元在需要高扭矩的启动时，向上述变频器输入上述启动处理数据，发出向上述马达施加高电压的指令，同时，上述编码器旋转，检测出上述马达已旋转，并在上述马达已启动时，上述电子控制单元响应于来自上述变频器和上述编码器的信号，将上述变频器切换为基于稳态处理数据的频率、电压、电流控制，控制上述负载体的移动状态，其中，上述高扭矩是指，能够使处于上述负载体的稳态负载的200～400％的过负载状态的上述负载体上升的扭矩。