骨科机器人导航装置及定位系统

摘要

本发明涉及一种骨科机器人导航装置及定位系统，该骨科机器人导航装置包括机座，以及设置于机座上方并与机座相连的四自由度双平面定位机构，四自由度双平面定位机构包括第一串联机械臂、第二串联机械臂和直杆型导向装置，第一串联机械臂包括串联连接的第一水平运动组件、第一竖直运动组件和第一万向节，第二串联机械臂包括串联连接的第二水平运动组件、第二竖直运动组件和第二万向节，第一水平运动组件和第二水平运动组件均与机座相连，直杆型导向装置分别与第一万向节和第二万向节卡接的卡接来实现自身的定位。该装置设置于患肢侧面并通过直杆型导向装置自身来实现准确定位，适用于任意患肢部位的骨固定术，从而更好地满足手术的需求。

主权项

一种骨科机器人导航装置，其特征在于，包括机座，以及设置于机座上方并与机座相连的四自由度双平面定位机构，所述四自由度双平面定位机构包括第一串联机械臂、第二串联机械臂和直杆型导向装置，所述第一串联机械臂包括串联连接的第一水平运动组件、第一竖直运动组件和第一万向节，所述第二串联机械臂包括串联连接的第二水平运动组件、第二竖直运动组件和第二万向节，所述第一水平运动组件和第二水平运动组件均与机座相连，所述第一水平运动组件与第一竖直运动组件之间、第一竖直运动组件与第一万向节之间、第二水平运动组件与第二竖直运动组件之间以及第二竖直运动组件与第二万向节之间均通过导轨相连，所述直杆型导向装置分别与第一万向节和第二万向节卡接以实现直杆型导向装置自身的定位。