混合动力车辆及混合动力车辆控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆及混合动力车辆控制方法。在恒速行驶(自动巡航)时，本发明的程序执行比例控制以对应于所观察到的车速和目标车速设定加速器开度Acc。当加速器开度Acc小于包含在要求转矩Tr ＊保持等于0的死区中的预设开度A2时，该程序校正加速器开度Acc以具有包含在要求转矩Tr ＊为负值并线性增加的负区中的相应的要求转矩Tr ＊ 。与通常行驶时的线性相比，这种设置增大了恒速行驶时要求转矩Tr ＊相对于加速器开度Acc的曲线图的线性。

主权项

一种混合动力车辆，其使用来自电机和内燃机的动力行驶，所述电机能够向与车轴相连的驱动轴输出动力，所述混合动力车辆包括：检测车速的车速传感器；目标车速设定单元，该单元响应于驾驶员的设定动作设定用于恒速行驶的目标车速；和驱动控制单元，该驱动控制单元在没有由所述目标车速设定单元设定目标车速的情况下即在通常行驶时响应于驾驶员的加速踏板的踩踏操作设定加速器开度，在由所述目标车速设定单元设定了目标车速时，该驱动控制单元基于由所述车速传感器检测的车速和该设定的目标车速，来设定加速器开度以使得以该目标车速驱动该混合动力车辆；该驱动控制单元，在所述通常行驶时，参照表示所述通常行驶时的要求转矩相对于加速器开度的曲线图，响应于在所述通常行驶时所设定的加速器开度来设定要求转矩，控制所述电机和所述内燃机以利用该设定的要求转矩驱动所述混合动力车辆，该曲线图包括：所述加速器开度在小于第1加速器开度的范围内越比该第1加速器开度小则所述车辆所需的要求转矩作为负值越线性变小的负区；所述加速器开度在为大于所述第1加速器开度的第2加速器开度以上的范围内越比该第2加速器开度大则所述要求转矩作为正值越线性变大的正区；所述加速器开度在为所述第1加速器开度以上但小于所述第2加速器开度的范围内所述要求转矩大致为零的死区，在由所述目标车速设定单元设定了所述目标车速时且当所述驱动控制单元所设定的加速器开度在预设开度以上时，基于所述驱动控制单元所设定的加速器开度参照所述曲线图设定要求转矩，所述预设开度比所述曲线图的死区所包含的所述第1加速器开度大但小于所述第2加速器开度，在由所述目标车速设定单元设定了所述目标车速时且当所述驱动控制单元所设定的加速器开度小于所述预设开度时，将在设定了所述目标车速时所设定的加速器开度越比所述预设开度小则越线性变小的负值设定为要求转矩；该驱动控制单元驱动控制所述电机和所述内燃机以利用该设定的要求转矩驱动所述混合动力车辆。