旋转检测装置

摘要

本发明的目的是削减由旋转检测装置引起的电动机的纹波成分。周期数乘法部51将检测对象的旋转角θ乘以检测对象每一次旋转的纹波周期数m。加法器53将mθ与来自相位调整部49的相位调整值ψ相加。对正弦计算部55计算出的sin(mθ+ψ)，振幅调整部57乘以规定的增益G，乘法器59乘以检测对象的角速度ω。减法器61从ω减去乘法器59的输出并输出ω(1-Gsin(mθ+ψ))。该减法器61的输出以及加法器53的输出mθ+ψ被输入到相位调整部49以及振幅调整部57中。相位调整部49根据对加法器53的输出的每一个π/2采样的减法器61的输出的微分值的累积，计算出相位调整值ψ。振幅调整部57根据加法器53的输出为0，π的采样值平均和0～π的时间积分平均值的差的累积，计算增益G。

主权项

一种旋转检测装置，其特征在于，具有：检测旋转体的旋转运动的旋转检测单元、旋转计算单元和相位自动调整单元，其中，所述旋转计算单元包含：旋转角变换部，其根据所述旋转检测单元的输出，输出所述旋转体的旋转角；角速度变换部，其根据所述旋转检测单元的输出，输出所述旋转体的角速度；旋转角一次函数计算部，计算与所述旋转角变换部的输出有关的一次函数、而且具有将该一次函数的截距设定成可调的相位调整部；三角函数计算部，其计算旋转角一次函数计算部输出值的正弦值或余弦值；振幅调整部，其将所述三角函数计算部的输出乘以规定的增益；和乘法部，其将所述振幅调整部的输出乘以所述角速度变换部的输出，所述相位自动调整单元包含：相位位移单元，其对所述角速度变换部的输出信号进行时间微分或时间积分；位移相位采样单元，其在所述旋转角一次函数计算部输出值的每个规定的间隔，对所述相位位移单元的输出值进行采样；周期性相位偏差积分单元，在所述旋转角一次函数计算部输出值的每个规定的间隔，将所述位移相位采样单元的输出值与从规定时刻开始到一个周期前为止的该位移相位采样单元输出值的总和相加；和相位增益乘法单元，使所述周期性相位偏差积分单元的计算结果乘以规定的增益，并将所述相位增益乘法单元的计算结果作为所述相位调整部的相位调整值进行输出。