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Procedimiento para controlar y regular el movimiento del macho en prensas servoeléctricas en las que se pueden controlar las posiciones, velocidades y fuerzas o pares de giro de los servomotores (1.1, 1.2) por medio de un equipo de control NC (58), caracterizado porque los pares de giro nominales para el servomotor o los servomotores (1.1, 1.2) de accionamiento del punto o los puntos de presión (7) de uno o varios machos (3) pueden ser regulados en función de magnitudes de influencia, tales como la multiplicación de engranaje i = f(φ) dependiente de la posición de un árbol de mando y/o la suspensión elástica scorr = f(Freal,Mreal) dependiente de la fuerza, por medio de un disco de leva de posición (20) controlado por un árbol de mando virtual (30), pudiendo ser solicitado el disco de leva de posición (20) con valores de corrección en forma de una desviación de posición dependiente de la fuerza en el caso con movimiento reversible ligado a la posición en la zona del punto de inversión inferior y efectuándose la conmutación entre regulación de posición y regulación de fuerza, en el caso con movimiento reversible ligado a la fuerza en la zona del punto de inversión inferior, por evaluación de una desviación de regulación máxima del regulador de posición (32) o del regulador de velocidad (33) o por la evolución del disco de leva de posición (20) por debajo de la posición (21) del macho forzada por el útil en combinación con un valor límite de fuerza o de par (35).
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