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L'invention concerne un procédé de détection automatique d'un objet cible pour véhicule automobile. Elle se caractérise en ce que le procédé comporte les étapes de : - créer deux vues aériennes respectivement à partir d'une image acquise par deux caméras du véhicule automobile, une vue aérienne étant créée par une projection de l'image dans un repère à trois dimensions de coordonnée d'altitude égale à zéro ; - extraire des contours dans chaque vue aérienne créée ; - approximer les contours extraits par des segments de droite, résultant en deux premières vues de segmentation ; - construire dans chaque première vue de segmentation au moins un objet prédéterminé à partir des segments de droite, résultant en deux deuxièmes vues de segmentation ; - superposer deux vues de segmentation ; - sélectionner dans la superposition au moins un objet prédéterminé, correspondant à un objet cible vu d'une première caméra, qui a : - une base commune avec un autre objet prédéterminé ; et - une orientation différente de l'autre objet prédéterminé ; l'autre objet prédéterminé correspondant à l'objet cible vu d'une deuxième caméra. Application : véhicule automobile |
