APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING AN ORIENTATION OF A MOBILE TERMINAL

摘要

Eine Vorrichtung (60) zum Schätzen einer aktuellen Orientierung (o(i)) eines mobilen Endgeräts an einer aktuellen geografischen Position, wobei an der aktuellen geografischen Position ein aktuelles Messpaket (MP(i)) ermittelt wird, welches eine Senderkennung und eine elektromagnetische Signaleigenschaft mindestens eines Funksenders (22) aufweist, der an der aktuellen geografischen Position mit der aktuellen Orientierung (o(i)) des mobilen Endgeräts zu einem aktuellen Messzeitpunkt (i) empfangen wird, mit einer Einrichtung (62) zum Ermitteln eines Übereinstimmungsmasses (acc1;...; accN) zwischen dem aktuellen Messpaket (MP(i)) und mindestens einem Referenzmesspaket (RP1;...; RPN), welches eine Senderkennung, eine Referenzorientierung (o1;...;oN) und eine elektromagnetische Signaleigenschaft mindestens eines Referenzfunksenders aufweist, der an einer dem Referenzmesspaket zugeordneten geografischen Referenzposition mit der. Referenzorientierung zu einem vor dem aktuellen Messzeitpunkt liegenden Referenzzeitpunkt empfangen wurde, einer Einrichtung (64) zum Auswählen wenigstens eines Referenzmesspakets (RP1;...; RPN), welches ein Übereinstimmungsmass (acc1;...; accN) aufweist, und einer Einrichtung (66) zum Bestimmen eines Schätzwerts (o'(i)) für die aktuelle Orientierung des mobilen Endgeräts basierend auf der Referenzorientierung (o1;..; oN) des zumindest einen ausgewählten Referenzmesspakets (RP1;...; RPN).