| 摘要 |
Procedimiento de control de un motor eléctrico del dispositivo de asistencia eléctrica de un dispositivo eléctrico de asistencia de dirección de vehículo automóvil, estando previsto el motor para proporcionar un par de asistencia al giro, procedimiento en el cual, en cada instante: - se calcula un valor de consigna motriz en función de un primer conjunto (P1, P2) de parámetros de funcionamiento y/o de estado del vehículo, - se calcula un valor de consigna motriz (C-) en función de un segundo conjunto (P1, P2, P3) de parámetros de funcionamiento y/o de estado del vehículo, - se calcula un valor de consigna de par de asistencia (C) que resulta del valor de consigna motriz (C+) y del valor de consigna de amortiguamiento (C-), - se determina de manera secuencial el modo de funcionamiento de la dirección entre un modo de, funcionamiento normal y un modo de funcionamiento en movimiento pendular, y se calcula el valor de consigna de amortiguamiento (C-) en cada instante, en función del modo determinado, selectivamente por medio de primeras leyes previamente registradas o de segundas leyes previamente registradas distintas de las primeras. caracterizado porque se determina el modo de funcionamiento de la dirección observando la evolución con el tiempo de un parámetro (P3), significativo de la velocidad del volante, de un parámetro (P1), significativo del par del volante, de la derivada respecto al tiempo (P1'') de éste último, y de un parámetro (P2), significativo de la velocidad del vehículo.
|
