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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Bremse (22) eines Roboters (1), der eine Mehrzahl von Achsen (A1-A6) aufweist. Der Roboter (1) weist einen einer der Achsen (A3) der Mehrzahl von Achsen (A1-A6) zugeordneten Antrieb (21), eine dieser Achse (A3) zugeordnete Bremse (22), die eingerichtet ist, eine Bewegung dieser Achse (A3) zumindest zu verringern, und einen dieser Achse (A3) zugeordneten Drehmoment-Sensor (24) auf, der eingerichtet ist, das auf diese Achse (A3) wirkende Drehmoment zu ermitteln. Die Bremse (22) wird aktiviert, das auf die Achse (A6) wirkende Drehmoment wird mittels des Drehmoment-Sensors (24) bei aktivierter Bremse (22) ermittelt und die Funktionstüchtigkeit der Bremse (22) wird aufgrund eines Auswertens des mittels des Drehmoment-Sensors (24) ermittelten Drehmoments beurteilt.
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