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Eine Vorrichtung (60) zum Schätzen einer aktuellen Orientierung (o(i)) eines mobilen Endgeräts an einer aktuellen geografischen Position, wobei an der aktuellen geografischen Position ein aktuelles Messpaket (MP(i)) ermittelbar ist, welches eine Senderkennung und eine elektromagnetische Signaleigenschaft eines Funksenders (22) aufweist, der an der aktuellen geografischen Position mit der aktuellen Orientierung (o(i)) des mobilen Endgeräts zu einem aktuellen Messzeitpunkt (i) empfangbar ist, mit einer Einrichtung (62) zum Ermitteln eines Übereinstimmungsmaßes (acck) zwischen dem aktuellen Messpaket (MP(i)) und einem Referenzmesspaket (RPk), welches eine Senderkennung, eine Referenzorientierung (ok) und eine elektromagnetische Signaleigenschaft eines Referenzfunksenders aufweist, der an einer dem Referenzmesspaket zugeordneten geografischen Referenzposition mit der Referenzorientierung zu einem vor dem aktuellen Messzeitpunkt liegenden Referenzzeitpunkt empfangbar war, einer Einrichtung (64) zum Auswählen wenigstens eines Referenzmesspakets (RPn), welches ein Übereinstimmungsmaß (accn) aufweist, und einer Einrichtung (66) zum Bestimmen eines Schätzwerts (o'(i)) für die aktuelle Orientierung des mobilen Endgeräts basierend auf der Referenzorientierung (on) des zumindest einen ausgewählten Referenzmesspakets (RPn).
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