发明名称 |
用于机械臂的可连续发球的发球机构 |
摘要 |
一种用于机械臂的可连续发球的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成,结构简单、紧凑,易于安装,不占用更多空间,通过简单的结构就可达到工作目的。本实用新型的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力,使发球的弹射力可调;在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆,使乒乓球固定良好;电机带动的凸块驱动滑块挡板,从而带动滑块运动,通过滑块上弹簧的弹力作用,触发兵乓球,发球效果好,可靠实用。 |
申请公布号 |
CN201441801U |
申请公布日期 |
2010.04.28 |
申请号 |
CN200920015276.1 |
申请日期 |
2009.07.15 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里 |
分类号 |
A63B69/40(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I |
主分类号 |
A63B69/40(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种用于机械臂的可连续发球的发球机构,其特征在于:包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |