镶圈内冷铝活塞自动倾转铸造机

摘要

本实用新型提供了一种镶圈内冷铝活塞自动倾转铸造机，包括铸造主机、浇注机器人和取铸件及铸淬机械手，铸造主机的床身后方设有取铸件及铸淬机械手和浇注机器人；铸造主机包括床身和工作台，床身的两侧分别安装有一个转轴，工作台通过两个转轴安装在床身上，工作台与床身之间安装有倾转机构，工作台上安装有左右对称的两个工位，每个工位设有外模机构、顶模机构、中芯机构和边芯机构。本实用新型实现了铝活塞毛坯铸造过程的自动化生产，减少了人为因素对铝活塞铸造质量的影响，毛坯质量稳定。采用人工放置耐磨镶圈和盐芯，减少了自动化程度过高造成的设备故障率较高问题，铸造主机设有两个工位，提高了生产效率，满足了反向倾转浇注工艺。

主权项

一种镶圈内冷铝活塞自动倾转铸造机，包括铸造主机、浇注机器人和取铸件及铸淬机械手，铸造主机的床身后方设有取铸件及铸淬机械手和浇注机器人；其特征在于：铸造主机包括床身和工作台，床身的两侧分别安装有一个转轴，工作台通过两个转轴安装在床身上，工作台与床身之间安装有倾转机构，工作台上安装有左右对称的两个工位，每个工位设有外模机构、顶模机构、中芯机构和边芯机构；倾转机构包括倾转油缸，倾转油缸通过销轴铰接在床身上，其活塞杆与工作台铰接；外模机构包括安装在工作台上的大滑台和外模油缸支架，大滑台上安装有两个外模滑台，外模油缸支架上安装有两个外模油缸，两个外模油缸为单侧布置，两个外模油缸的活塞杆分别与一个外模滑台相连；边芯机构包括安装在工作台下面的边芯油缸和安装在工作台上的边芯底板，边芯油缸的活塞杆与边芯块相连，边芯块安装在边芯底板上；中芯机构包括安装在工作台上的油缸安装板、安装在油缸安装板上的中芯油缸和中芯滑台，中芯油缸的活塞杆上与安装在中芯滑台上的连接块连接，中芯滑台与油缸安装板之间设有导向装置；顶模机构包括顶模支架、顶模上下支架、顶模上下油缸、顶模进退支架和顶模进退气缸；顶模支架安装在工作台上，顶模支架上安装有顶模上下油缸，顶模上下油缸的活塞杆与顶模上下支架连接；顶模上下支架与竖直导向杆连接，顶模上下支架上安装有顶模进退气缸，顶模进退气缸的活塞杆与顶模进退支架连接，顶模进退支架与水平导向杆连接，顶模进退支架上安装有顶模导向杆，顶模导向杆的下部连接有顶模连杆，顶模导向杆和顶模进退支架之间设有压缩弹簧，顶模进退支架通过水平导向柱连接有后支架；浇注机器人包括支架、横梁、Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、A轴伺服电机、主摆臂、副摆臂、竖直摆臂和浇勺，支架上固定有横梁，横梁上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有十字滑台，Z轴伺服电机安装在十字滑台上并与一减速机连接，减速机与横梁之间设有齿轮齿条传动机构；十字滑台上安装有直线导轨副，该直线导轨副上安装有一滑台，X轴伺服电机安装在该滑台上并与一减速机连接，该减速机与滑台之间设有齿轮齿条传动机构；Y轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与一减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与主摆臂的一端相连，主摆臂的另一端与竖直摆臂相连，副摆臂的一端铰接在浇注机箱体上，另一端也与竖直摆臂相连，主摆臂与副摆臂之间设有连杆，主摆臂、副摆臂、竖直摆臂和连杆形成平行四连杆机构；A轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与一减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与安装在浇注机箱体上的蜗轮轴连接，该蜗轮轴再通过链轮链条传动与连接轴连接，连接轴通过链轮链条传动与竖直摆臂下端盖上的链轮连接，链轮上连接有浇勺；取铸件及铸淬机械手包括支架、纵向滑台、气爪上下油缸和气爪水平气缸，支架上装有横梁，横梁上装有无杆气缸和直线导轨副，直线导轨副的滑块上安装有纵向滑台，纵向滑台上安装有支架和气爪上下油缸，气爪上下油缸的活塞杆与竖直导向柱上的连接板连接，连接板通过固定块安装有气爪水平气缸，气爪水平气缸的活塞杆与气爪安装支架连接，气爪安装支架上连接有后支架，气爪安装支架的下部装有气爪。