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Sensor de ángulo de giro para la determinación de la posición angular absoluta de un cuerpo giratorio que puede girar varias vueltas, por ejemplo el eje de la dirección de un vehículo automóvil, con dos elementos de medida con principio de funcionamiento magnético, comprendiendo cada uno un elemento codificador magnético que se mueve en rotación respecto de un elemento sensor y que es arrastrado por el cuerpo, estando arrastrados los dos elementos codificadores con distintas relaciones de transmisión para la determinación del ángulo de pulsación que resulta de la diferencia de la información de ángulo de los elementos codificadores, escogiéndose las relaciones de transmisión de manera que dentro del rango de medición de ángulo que comprende varias vueltas del cuerpo giratorio, están comprendidos más de un periodo de ángulo de pulsación, y siendo diferente la posición angular absoluta de los elementos codificadores en el período de ángulo de pulsación, caracterizado porque la posición angular absoluta de los elementos codificadores en periodos de ángulo de pulsación sucesivos está desplazada en una fracción 1/n del rango de medición de un elemento sensor, siendo n el número de periodos de ángulo de pulsación comprendidos en el rango de medición.
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