一种防止步进电机脉冲信号冒险的方法及电路

摘要

本发明涉及一种防止步进电机脉冲信号冒险的方法及电路，该方法将连续两拍交替时刻由“有效”跳转为“无效”的第一相脉冲信号延时特征时间TNOD，获得第一相脉冲延时信号；将由“无效”跳转为“有效”的第二相脉冲信号延时特征时间TNOD，获得第二相脉冲延时信号；第二相脉冲延时信号、第二相脉冲信号和第一相脉冲延时信号进行逻辑运算获得第二相脉冲规整信号；第二相脉冲规整信号与第二相脉冲信号进行逻辑与运算，获得第二相防冒险脉冲信号。第二相防冒险脉冲信号驱动步进电机，有效降低步进电机脉冲信号出现冒险现象的风险，从而达到提高步进电机工作性能的目的。

主权项

一种防止步进电机脉冲信号冒险的方法，所述步进电机由多拍的脉冲信号序列轮次来驱动，在相邻两拍交替时刻，存在由“有效”跳转为“无效”的第一相脉冲信号，同时，存在由“无效”跳转为“有效”的第二相脉冲信号，其特征在于：设置一个特征时间(TNOD)，将第一相脉冲信号延时该特征时间(TNOD)，获得第一相脉冲延时信号；将第二相脉冲信号延时该特征时间(TNOD)，获得第二相脉冲延时信号；将第二相脉冲延时信号取反后，与第二相脉冲信号、第一相脉冲延时信号进行逻辑与运算获得第二相脉冲规整信号；将第二相脉冲规整信号取反后，与第二相脉冲信号进行逻辑与运算获得第二相防冒险脉冲信号；用第二相防冒险脉冲信号替代第二相脉冲信号来驱动步进电机。