与基于卫星定位有关的方法和布置

摘要

本发明公开用于确定接收了卫星测距信号(RS1-RS4)的位置的方法、设备和计算机程序。执行包括初始选择循环(511)的至少一个伪距选择循环(511、512)，并且利用选定伪距(1004)确定所述位置。所述初始选择循环包括：确定与第一卫星(SV1)相关联的第一容许伪距(r11)；确定(502)与至少两个另外的卫星(SV2、SV3)相关联的所有伪距(r21、r22、r31、r32)，这些伪距与所述第一伪距(r11)组合而形成容许相对伪距；形成(503)表示所述与所述第一(SV1)和至少两个另外的卫星(SV2、SV3)相关联的确定伪距(r11、r21、r22、r31、r32)的所有可能组合的伪距向量集合(1001)；以及通过从所述伪距向量集合(1001)选择至少一个向量，形成(504)选定伪距向量集合(1002)。至少在所述伪距向量集合(1001)包括不止一个向量时，所述选择包括根据预定规则，评估所述伪距向量集合(1001)中的每个向量。

主权项

一种用于确定接收了来自至少三个卫星(SV1-SV4)的测距信号(RS1-RS4)的位置的方法，其中，对所述测距信号(RS1-RS4)执行的测量的结果包括至少一个所述卫星(SV1-SV4)的截断定时测量结果，以及其中所述位置是先验已知为位于初始位置不确定区域内，所述方法包括以下步骤：执行至少一个伪距选择循环(511、512)；利用在执行所述至少一个伪距选择循环(511、512)后选定的伪距(1004)，确定(505)所述位置，其中，所述至少一个伪距选择循环包括初始选择循环(511)，所述初始选择循环包括以下子步骤：确定(501)第一伪距(r11)，所述第一伪距相对于所述初始位置不确定区域是与第一卫星(SV1)相关联的容许伪距；确定(502)与至少两个另外的卫星(SV2、SV3)相关联的所有伪距(r21、r22、r31、r32)，所述伪距与所述第一伪距(r11)组合而形成容许相对伪距；形成(503)表示所述与所述第一(SV1)和至少两个另外的卫星(SV2、SV3)相关联的确定伪距(r11、r21、r22、r31、r32)的所有可能组合的伪距向量集合(1001)；通过从所述伪距向量集合(1001)选择至少一个向量，形成(504)选定伪距向量集合(1002)，其中，至少在所述伪距向量集合(1001)包括不止一个向量时，所述选择包括根据用于初始向量选择的预定规则，评估所述伪距向量集合(1001)中的每个向量。