开关磁阻伺服电动机转子定位控制方法

摘要

本发明开关磁阻伺服电动机转子定位控制方法，尤其适用于直接传动式开关磁阻伺服电动机系统，采用对定子绕组两相通电来实现开关磁阻伺服电动机转子的定位，通过对电动机相邻两相定子绕组通以不同大小的电流和顺序改变通电相的组合方式，可使开关磁阻伺服电动机的转子定位在任意圆周角度位置，可用于直接伺服传动的开关磁阻电动机系统，使系统具有较大的低速力矩和较高的转子位置定位精度，其方法简单，成本低，具有广泛的实用性。

主权项

开关磁阻伺服电动机转子定位控制方法，对开关磁阻伺服电动机相邻两相定子(1)绕组通以不同大小的电流，以此产生磁拉力，其特征在于：开关磁阻伺服电动机的转子(2)定位在任意圆周角度位置；对开关磁阻电动机的A、B两相定子绕组通电，固定A相电流iA为最大值Imax，在0～Imax之间改变B相电流IB，转子可以定位在0°至7.5°间的任意圆周角度位置；对开关磁阻电动机的A、B两相定子绕组通电，固定B相电流iB为最大值Imax，在Imax～0之间改变A相电流iA，转子可以定位在7.5°至15°的任意圆周角度位置。