基于普通电机且具有脚座过渡板的注塑机器人及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于普通电机且具有脚座过渡板的注塑机器人及控制方法，包括一注塑机本体，该注塑机本体包括有油泵电机，还包括一位于注塑机本体上的机械手、设置于注塑机本体上的用于控制机械手的机械手控制系统，所述的注塑机本体与所述的机械手之间设置有一脚座过渡板。方法包括：启停步骤、夹紧步骤、引拔向后步骤、旋出步骤、倒角步骤、松开步骤、倒正步骤、旋入步骤、引拔向前步骤。本发明的油泵电机采用普通电机，通过采用冷却停机的方法，达到节能三分之一以上的效果。另外，通过脚座过渡板能使得注塑机与机械手的安装更牢固。

主权项

一种基于普通电机且具有脚座过渡板的注塑机器人，包括一注塑机本体，该注塑机本体包括有油泵电机，其特征在于，还包括一位于注塑机本体上的机械手、设置于注塑机本体上的用于控制机械手的机械手控制系统，所述的注塑机本体与所述的机械手之间设置有一脚座过渡板，其中：所述的注塑机本体中的油泵电机采用三相普通电机；所述的脚座过渡板为一矩形平板，其上设置有用于固定的螺孔；所述的机械手包括机械手底座、位于机械手底座上的机械手锁紧机构、位于机械手锁紧机构上的气路电路元件、与机械手锁紧机构固定的旋入旋出机构以及与旋入旋出机构垂直固定的上下运动机构，在该旋入旋出机构与上下运动机构之间设置有前后引拔机构，所述的上下运动机构的上端与气路电路元件相连，下端由上至下设置有左右旋转机构以及通用夹紧机构；所述的通用夹紧机构包括左料杆座、右料杆座、固定于左料杆座上的左连接支架、固定于右料杆座上的右连接支架，所述的左、右连接支架内侧均设置有一活动夹，还包括一设置于右料杆座中部的针型气缸。