图像处理设备

摘要

在图像处理系统中，主题对象(400)被放置在呈照相垫层(34)或三维对象(2500)形式的校准对象上。所述校准对象具有包含多个特征的图案，至少一些特征被分为多个特征组，使得任意特征组中的特征至少满足以特征的位置、连通性、形状、大小和/或颜色为基础的两种不同关系。从不同的位置和方位记录均至少显示部分主题对象(400)和校准对象的图像(420-426)。处理图像数据，计算图像被记录的位置和方位。在图像数据的处理中，区分代表校准对象上特征的特征和代表主题对象(400)上特征的特征，并且每个特征被标记为校准对象上的唯一特征。这是通过利用特征组和特征组中各个特征间的关系进行处理实现的。

主权项

一种从不同位置和方位记录主题对象的图像，并处理记录的图像数据以确定图像被记录的位置和方位的图像处理系统，所述系统包括：和主题对象一起成像的校准对象，校准对象具有包括若干离散特征的图案，每个特征定义校准对象上的相应位置，至少一些特征被分为多个特征组，使得指定特征组中的特征至少满足第一和第二特征组关系，每种特征组关系至少以特征组中特征的颜色、形状、大小、位置和连通性之一为基础；记录图像的成像设备，每个图像中至少同时显示主题对象和校准对象的一部分；和处理成像设备记录的图像数据，确定图像被记录时成像设备的位置和方位的图像数据处理设备，所述图像数据处理设备包括：处理定义图像的图像数据，至少根据第一特征组关系检测图像中可能代表校准对象上特征组的候选特征组的装置；处理候选特征组，从而通过确定哪些候选特征组包含至少满足第二特征组关系的特征，把图像中其中所有特征代表校准对象上特征的特征组和图像中包含代表不是校准对象上特征的至少一个特征的特征组区分开的装置；指定图像中至少一些点和校准对象自身上的点之间的一一对应的装置；至少根据部分一一对应，计算图像被记录的位置和方位的装置。