变电站智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人。其包括作为载具的移动小车，其前部设有导航系统，并在该移动小车上设有电源、电子元件的防护外壳和机械臂，以及信息处理系统，所述机械臂安装于所述防护外壳上部的舱室上，且其主要包括具有轴向移动和周向转动两个自由度且内部为空腔的基臂、具有移动销轴可沿所述空腔运行而使本体缩入所述空腔并在伸出空腔时具有绕所述移动销轴转动一个自由度的中臂和通过销轴安装于所述中臂端部的前臂，其中空腔横截面大于所述中臂和前臂折叠状态的横截面。基于本实用新型技术方案的机器人智能化程度高，安全性高。

主权项

一种变电站智能巡检机器人，包括作为载具的移动小车(23)，其前部设有导航系统，并在该移动小车上设有电源、电子元件的防护外壳(17)和机械臂，以及信息处理系统，其特征在于：所述机械臂安装于所述防护外壳上部的舱室(6)上，且其主要包括具有轴向移动和周向转动两个自由度且内部为空腔的基臂(7)、具有移动销轴(32)可沿所述空腔运行而使本体缩入所述空腔并在伸出空腔时具有绕所述移动销轴转动一个自由度的中臂(8)和通过销轴(27)安装于所述中臂端部的前臂(9)，其中空腔横截面大于所述中臂和前臂折叠状态的横截面。