警卫机器人控制系统

摘要

本实用新型属于机器人，特别涉及一种警卫机器人控制系统，包括超声波接收电路(1)、电池电源电路(2)、液晶驱动电路(4)、超声波发射电路(5)、接口电路(6)、语音存储电路(7)、电极驱动电路(8)，其特征在于在控制系统中还包括控制电路(3)，控制电路(3)中包括ATMEGA16L单片机U1、红外传感器Z、MAX232电屏转换芯片U2、DB9串行接口J1、晶体振荡器Y、电阻R3、电容C4、C5、电解电容C11～C16；警卫机器人控制系统可以使报警器更加智能化，在较大范围内实现实时监测和远程报警，以均线通信的方式进行远程报警，同时现场录音，警卫机器人控制系统还具有智能监测电量的功能。

主权项

一种警卫机器人控制系统的电路，包括超声波接收电路(1)、电池电源电路(2)、液晶驱动电路(4)、超声波发射电路(5)、接口电路(6)、语音存储电路(7)、电极驱动电路(8)，其特征在于在控制系统中还包括控制电路(3)，控制电路(3)中包括ATMEGA16L单片机U1、红外传感器Z、MAX232电屏转换芯片U2、DB9串行接口J1、晶体振荡器Y、电阻R3、电容C4、C5、电解电容C11～C16；它们的连接关系是单片机U1的1、2、5、6脚分别接电极驱动电路中发光二极管D7～D10的一端，3脚接Z的1脚，Z的2脚接电源，3脚接地，U1的4脚接超声波发射电路中74ALS04非门F1、F4、F5的1脚，U1的14脚接U2的9脚，15脚接U2的10脚，16脚接超声波接收电路中红外接收芯片U4的7脚、电阻丝RZ5的一端，17脚接电池电源电路中三极管Q的集电极，U1的9脚接C11的正极、R3的一端，R3的另一端接电源，U1的10脚接电源，U1的12脚接Y和C5的一端，13脚接Y另一端、C4的一端，11和31脚接地，U1的7、8、18、19脚分别接语音存储电路中语音芯片U5的19～16脚，U1的27、28、29脚分别接接口电路中接口J2的15脚，电阻R1、R2的一端，22、23、24脚分别接液晶驱动电路中驱动芯片U3的1、2、3脚，25、26脚分别接U3的12、13脚，U1的33～40脚分别接U3的4～11脚；C4、C5、C11另一端相接并接地；电屏转换芯片U2的8脚接J1的3脚，7脚接J1的2脚、U2的4、5脚、C14的正、负极，1、3脚分别接C12的正、负极，U2的13脚接C13的负极和地，C13的正极接电源，U2的2脚接C15的正极，16脚接C15负极和电源，6脚接C16的负极，C16的正极接地；J1的5脚接地。