安全网络系统及安全从动装置

摘要

作为主机的安全PLC和安全从动装置2经安全网络3连接起来构建成网络系统。在安全从动装置中具有存储所连接的安全机器的各别信息或状态信息的非安全信息存储部26，状态信息监视动作中的安全机器的状态，并根据其监视结果更新存储内容。在非安全信息满足一定条件时，向安全PCL至少发送满足条件的非安全信息，由MPU进行相关处理。由此，无须发送不必要的非安全信息。

主权项

一种可连接在安全网络上的安全从动装置，其特征在于，具备，安全信息发送装置，该安全信息发送装置根据通过所述安全网络送来的来自其他节点的要求，发送判定是否处于安全状态的安全信息；非安全信息存储装置，与所述安全信息发送装置相连接，并存储关于所述安全从动装置的非安全信息；其中，当存储在该非安全信息存储装置中的所述非安全信息满足与安全机器的寿命相关的经过条件时，安全信息发送装置向所述其他节点发送至少满足该经过条件的非安全信息。