DISPOSITIVO DE DETECCION AUTOCENTRANTE.

摘要

La invención refiere a un palpador autocentrable, construido según la reivindicación principal con kinemática paralela. Con dicho palpador autocentrable se aplica técnicas de la verificación de máquinas de coordenadas con objetos de referencia de esferas también a máquinas herramienta. Estas técnicas son habituales para máquinas de coordenadas, pero no para máquinas herramientas, debido a la falta de palpadores adecuados. Este palpador autocentrable, por medio de por lo menos tres vástagos movibles, se centra automáticamente en las esferas de los objetos de referencia y así mide tres coordenadas a la vez. Existen realizaciones con vástagos del palpador lineales y con vástagos del palpador rotatorios, así como mezclas entre esos dos principios.