PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA POSICIONAR UNIDADES DE MANIPULACION DE UN VAGON DE CARGA DE CARBON EN BOCAS DE CARGA DE UN HORNO DE COQUE

摘要

La presente se refiere a un procedimiento para posicionar unidades de manipulacion de un vagon de carga de carbon en bocas de carga de un horno de coque, en el cual un vagon de carga de carbon guiado en rieles es desplazado sobre el techo de un horno de coque y posicionado en puntos que están predefinidos por un sistema de control de máquina y están asociados con bocas de carga previstas en el techo de horno con la finalidad de cargar las cámaras de horno y siendo a continuacion guiada al menos una unidad de manipulacion del vagon de carga de carbon hacia las bocas de carga por medio de movimientos horizontales de posicionamiento en dos ejes. De acuerdo a la presente se hace uso de un procedimiento optico de medicion después de cada operacion de posicionamiento del vagon de carga de carbon para detectar las coordenadas de al menos una marca que ha sido aplicada sobre el techo de horno y que tiene una asociacion permanente con el eje central de una boca de carga dentro de un campo de medicion que es predefinido por el procedimiento de medicion, y para comparar las mismas con valores de referencia que están almacenados en el sistema de control de máquina para la marca correspondiente. Las desviaciones entre las coordenadas medidas y las coordenadas almacenadas en el sistema de control de máquinas son determinadas para ambas direcciones de eje. A continuacion se toman en cuenta valores diferenciales como valores de correccion durante el movimiento de posicionamiento de la unidad de manipulacion. El objeto de la presente está constituido además por un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento descripto.