发明名称 |
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构 |
摘要 |
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构,属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮,所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮,另一侧连接减震机构的一端,所述减震机构为两个,沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧,且减震机构的另一端连于摆腿机构的横板上。本实用新型可以应用于任意一款适合的机器人本体,应用数量和位置可以根据需要设定。本通过摆腿机构连接减震机构和主动轮,可以主动转动摆动腿、通过减震机构使主动轮越过障碍,也可在减震机构的作用下,主动轮被动地适应地面的微小变化,使移动机构的地面适应性增强。在地面相对平坦时只用其主动轮结构,就可以实现运动功能,结构灵活。 |
申请公布号 |
CN201442265U |
申请公布日期 |
2010.04.28 |
申请号 |
CN200920016789.4 |
申请日期 |
2009.08.21 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构,其特征在于:包括摆腿机构、减震机构和主动轮,所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮,另一侧连接减震机构的一端,所述减震机构为两个,沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧,且减震机构的另一端连于摆腿机构的横板上。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |