| 摘要 |
Un método para vigilar la condición de una puerta automática en un edificio, caracterizado porque el método comprende las operaciones de: medir la aceleración o la velocidad de la puerta y el par de torsión de un motor de puerta que acciona la puerta; crear un modelo dinámico de la puerta, que incluye como parte del mismo las fuerzas que actúan sobre la puerta; crear un modelo de la aceleración o de la velocidad de la puerta utilizando el modelo dinámico de la puerta; calcular un término de error como diferencia entre los valores medido y estimado de la aceleración o de la velocidad de la puerta; calcular la fuerza de fricción aplicada a la puerta reduciendo al mínimo el antes citado término de error o una expresión derivada del mismo y que contenga el término de error; y deducir la condición operativa de la puerta comparando la fuerza de fricción calculada y su cambio con valores de referencia. |
