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Un procedimiento para examinar el material interior de un objeto (2, 4, 6) desde una superficie (8) de un objeto, tal como una tubería (2, 4, 6) o un cuerpo humano, usando ultrasonido que tiene una frecuencia de al menos 100 kHz, en el que el ultrasonido es suministrado al material interior del objeto (2, 4, 6), caracterizado porque las reflexiones y/o las difracciones del ultrasonido desde el material interior del objeto son recibidas usando receptores ultrasónicos (16.i; 16.i.j) que están acoplados acústicamente con la superficie (8) del objeto en posiciones que están distribuidas en dos dimensiones de la superficie del objeto, en puntos diferentes en el tiempo o no, en el que, con cada uno de los receptores ultrasónicos (16.i; 16.i.j) se genera una señal de recepción, en el que las señales de recepción son procesadas en combinación para determinar, conforme al principio de extrapolación inversa del campo ondulatorio, dónde ocurren reflexiones y/o difracciones en el material interior del objeto.
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