气压连动式旋转吸取装置

摘要

一种气压连动式旋转吸取装置，包含一基座、一动力源、一横轴单元，及多数纵轴单元。该横轴单元包括一条由该动力源带动的传动皮带，及至少两个由该传动皮带所环套并带动的动滑轮。定义一固设于该基座上的纵轴单元为基准纵轴单元，其余的纵轴单元则是对称地位于该基纵轴单元的两侧，且分别固设于该传动皮带与所述动滑轮的轴心上。其功效在于，当该传动皮带传动时，该传动皮带的水平位移距离与所述动滑轮之轴心的水平位移距离是成一设定比例，藉此调整每一纵轴单元之间的距离，而能适用于吸取各种不同规格的半导体封装件。

主权项

一种气压连动式旋转吸取装置，是连接于外部的一气压驱动源及一真空驱动源，以吸取半导体封装件，该气压连动式旋转吸取装置包含：一个基座；一个动力源，固设于该基座上；一个横轴单元，包括一条由该动力源带动的传动皮带，及至少两个由该传动皮带所环套并带动的动滑轮，其中，该传动皮带是于一水平面上传动；及多数个纵轴单元，定义其中一个纵轴单元为基准纵轴单元，该基准纵轴单元是固设于该基座上，其余的纵轴单元是对称地位于该基准纵轴单元的两侧，且分别固设于该横轴单元的传动皮带及动滑轮的轴心上，当该传动皮带传动时，该传动皮带的水平位移距离与所述动滑轮之轴心的水平位移距离是成一设定比例，藉此以调整每一纵轴单元之间的距离，其中，每一个纵轴单元包括：一个壳体；一个连动杆，纵向穿伸于该壳体内，并以该气压驱动源驱动而纵向往复运动；一个推动杆，横向滑设于该壳体内，并以该气压驱动源驱动而推动该连动杆旋转一角度；及一个吸嘴，连设于该连动杆下方，以该真空驱动源驱动而吸放半导体封装件。