主权项 |
一种工件的分类排出方法,其特征为:系具备:使复数的工件被收纳于保持孔内的搬运手段间歇移动而搬运工件的过程、及在上述搬运手段的间歇移动中藉由测量部测量保持孔内的工件之电力的特性的过程、及根据来自测量部的工件之电力的特性之测量结果,使上述搬运手段停止,利用由分类控制手段所供给的压缩空气,从上述搬运手段的保持孔经由排出滑槽往收纳部排出工件的过程;分类控制手段,系将复数的工件分为2群组以上,在上述搬运手段的停止中,一边随时供给压缩空气,一边藉由压缩空气的喷射依每一群组顺序排出工件,藉由该方式来防止:在搬运手段停止中的压缩空气的喷射压力的变动。 |