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Un caudalímetro (200) incluye un tubo de flujo (210) y un sistema de equilibro (211). El sistema de equilibro (211) se acopla al tubo de flujo (210). Tanto el tubo de flujo (210) como el sistema de equilibro (211) tienen un centro de masa. El sistema de equilibro (211) está dimensionado y ubicado tal que el centro de masa combinado (Ccm) del tubo de flujo (210) y el sistema de equilibro (211) yace cerca de un eje de rotacion del tubo de flujo (210).
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