套筒式组合教育机器人

摘要

本实用新型公开了一种套筒式组合教育机器人，它包括处理器、头、上身壳体、与上身壳体连接的四肢和双脚，所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块、连环式套筒模块、套管模块、连接片模块和圆球模块。本实用新型结构简单，组装方便，采用标准统一的模块化结构，可以组装成多种结构或类型的机器人，很容易做创意改装，使看似神秘复杂的机器人模块化和简单化。

主权项

一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体(6)、与上身壳体(6)连接的四肢和双脚(7)，其特征在于：所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块(1)、连环式套筒模块(2)、套管模块(3)、连接片模块(4)和圆球模块(5)；所述的舵机模块(1)内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块(2)套筒内的连接圆柱(11)和驱动器动力输出轴座(12)，连接圆柱(11)的顶端有与连接片模块(4)对应的螺纹孔(13)；所述的连环式套筒模块(2)为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒(21)、三环平行套筒(22)和二环垂直套筒(23)；所述的套管模块(3)是可插入连环式套筒模块(2)套筒内的中心有通孔(33)的圆柱结构模块，它包括短套管模块(31)和长套管模块(32)；所述的连接片模块(4)包括有三个通孔(43)的水滴形连接片(41)和中间有一通孔(44)的圆形连接片(42)；所述的圆球模块(5)为六面有通孔(51)的球状模块；所述的紧固件为螺丝杆和螺母。