带独立悬挂车轮并主动控制车身高度的悬架系统的车辆

摘要

一种车辆包括：悬挂着的车身；至少两个车轮，每个车轮分别装于一个车轮支承上，每个车轮支承分别安装在一个悬架装置上，悬架装置包括悬架支承以及相对于悬架支承引导车轮支承的装置，悬架装置允许车轮支承相对于悬架支承竖直移动，移动的距离足以产生所需的竖直悬架运动；至少一个车轮安置在车身横向一侧，至少另一个车轮安置在车身横向另一侧。每个悬架支承通过高度变化机构连接着车身，高度变化机构可改变悬架支承相对于车身的相对高度；每个高度变化机构被高度控制装置操纵；车辆具有用于高度控制装置的控制装置；高度控制装置在车身每侧的动作相协调，从而在车身的该侧每个悬架支承的相对高度同时改变。

主权项

一种车辆，包括：·悬挂着的车身(1)；·至少两个车轮(2)，每个车轮分别装于一个车轮支承上，每个车轮支承分别安装在一个悬架装置(5)上，所述悬架装置包括悬架支承(4)以及相对于悬架支承引导车轮支承的装置，悬架装置允许车轮支承相对于悬架支承竖直移动，移动的距离足以产生所需的竖直悬架运动；·至少一个所述车轮安置在车身横向一侧，至少另一个所述车轮安置在车身横向另一侧；其中：·每个悬架支承通过高度变化机构(3，7，11，12)连接着车身，所述高度变化机构可改变悬架支承相对于车身(1)的相对高度；·每个高度变化机构被高度控制装置(15，16，17，18)操纵；·车辆具有用于所述高度控制装置的中央控制装置(19)；·高度控制装置在车身每侧的动作相协调，从而在车身的该侧每个悬架支承的相对高度同时改变；·对于每个车轮，所述高度变化机构包括一个能够在车辆纵向竖直平面投影出可变形的平行四边形(GHIJ)的装置，所述平行四边形在其一侧接收所述悬架支承(4)，并且在其另一侧永久性附着在车身上，高度控制装置使所述平行四边形变形。