一种应用于余度作动系统的力综合臂

摘要

本发明公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。

主权项

一种应用于余度作动系统的力综合臂，其特征在于：包括滑块、滑槽、通道A、通道B、综合杆、主臂；力综合臂的主臂正面左端有一个凹槽A，右端开有一个滑槽，一滑块嵌入力综合臂滑槽中，使滑块可在滑槽中滑动，滑块上有一个凹槽B；所述通道A末端与凹槽A球铰连接，通道B的末端与凹槽B球铰连接；在力综合臂背面中部有一凹槽C，一末端为球铰结构的综合杆与力综合臂背面的凹槽C球铰连接。