一种IC料条激光打标机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种IC料条激光打标机及其工作方法，涉及一种为IC料条进行打标的打标设备，该打标机包括复合式料条输送装置，包括一条直线顺序排列的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段；组合式上料装置，包括设置在上料输送导轨段起始端的槽式料箱和堆栈式料箱上料装置，将待打标的料条输送至上料输送导轨段，该料条依次经过标前检测装置、激光打标装置，和标后检测装置后到达下料输送导轨段，经标前和标后检测装置检测合格的已打标料条，通过组合式下料装置(包括堆栈式料箱和槽式料箱上料装置，设置在下料输送导轨段的末端)将其送至相应的下料箱中。该种IC料条激光打标机既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备。

主权项

一种IC料条激光打标机，其特征在于：包括复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组；检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个输送滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及，下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组；组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中，所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的上料安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；上料箱机构和上料机械手设置在上料输送导轨段的起始端外侧；由上料输送导轨段上的输送滚轮组将推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上；所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括安装在所述工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接；抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段的上料输送带上；组合式下料装置，包括并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱下料装置；其中，所述的槽式料箱下料装置，其包括一个下料安装板；一个下料出箱台，该下料出箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的下料安装板上的下料出箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台相对；以及一个推料入箱机构，由电联的两个垂直方向的运动气缸带动其气动推板上下和左右运动；下料箱机构和下料机械手设置在下料输送导轨段的终止端外侧，而推料入箱机构安装在下料输送导轨段的前、后导轨之间；所述的堆栈式料箱下料装置，包括堆栈式料箱抓料下料装置，位于下料输送导轨段的上方，其包括抓料水平移动电机，和由其带动的抓料同步齿型带，该抓料同步齿型带与一个抓手滑座固定连接，该抓手滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在抓料同步齿型带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，抓手滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置设置在下料输送导轨段的前导轨侧，与槽式料箱下料装置相对，包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，固定于工作台上的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；在堆栈式料箱料条下降装置与下料输送导轨段的前导轨之间设置有不合格料条剔除槽；标前和标后检测装置，依次设置在所述检测打标输送导轨段的前部和后部上；其中，标前检测装置包括方向检测装置和批号检测装置，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段的前导轨和后导轨上；标后检测装置为质量检测装置，设置在检测打标输送导轨段的前导轨上；激光打标装置，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段的上方；以及，主控系统，与复合式料条输送装置、组合式上料装置、组合式下料装置、标前和标后检测装置，以及激光打标装置的控制单元连接；所述的复合式料条输送装置，在整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位；其中，第一挡块实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置和批号检测装置的位置上；第二挡块实现激光打标，设置在激光打标装置的下方；第三挡块实现料条打标质量检测，设置在紧邻质量检测装置的位置上；第四挡块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除，设置在下料输送导轨段的末端。