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Método para evaluar la calidad de frutas. Comprende las fases de: - avanzar frutas; - detectar la textura de la superficie externa de las frutas durante su avance; y - evaluar la calidad de las frutas mediante un análisis colorimétrico de las texturas determinadas para dichas porciones; de modo que durante dicha fase de detección se determinan, para una pluralidad de puntos de la porción de superficie examinada, las coordenadas de cada punto con respecto a un sistema de referencia predefinido; por el hecho que después de la fase de determinación y antes de la fase de evaluación, se tiene: - una fase de comparación de las coordenadas; - una fase de identificación de los puntos; y - una fase de composición de las texturas de las porciones detectadas para obtener una representación general de la textura de cada fruta; y porque el análisis colorimétrico se lleva a cabo sobre la representación general de la textura.
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