大跨度同步运行机械臂

摘要

本实用新型公开了一种大跨度同步运行机械臂，设有机械臂、提手、升降运动机构、平移运动机构，所述升降运动机构设有升降驱动电机、升降同步带轮和升降同步带，并设有升降导轨和升降滑块，所述机械臂和提手固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器和联动轴传动连接。本实用新型适用于杆/棒状工件的移载，结构新颖，简单适用，使用方便。

主权项

一种大跨度同步运行机械臂，设有机械臂、提手、升降运动机构(1)、平移运动机构(10)，其特征在于：所述升降运动机构设有升降驱动电机(8)、升降同步带轮(6、6.1)和升降同步带(7、7.1)，并设有升降导轨(11)和升降滑块(12)，所述机械臂(2)和提手(9)固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机(3)、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器(4、4.1)和联动轴(5、5.1)传动连接。