| 摘要 |
1. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал с коническими шестернями, полуосевые шестерни которого связаны с полуосями левого и правого движителей, и систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором и полуосями, отличающийся тем, что солнечная шестерня управляющего дифференциала непосредственно соединена с валом гидромотора, эпицикл управляющего дифференциала кинематически связан с полуосью одного движителя, а водило этого дифференциала - с полуосью другого движителя, причем оси силового и управляющего дифференциалов параллельны между собой. ! 2. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины по п.1, отличающийся тем, что соотношение передаточных чисел кинематической связи управляющего планетарного дифференциала с полуосями: от эпицикла к своей полуоси и от водила к своей полуоси выполнено равным (к+1)/к, где «к» - соотношение чисел зубьев эпицикла управляющего дифференциала и солнечной шестерни этого дифференциала. ! 3. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий главную передачу, соединенный с ее ведомой шестерней симметричный силовой дифференциал, содержащий по меньшей мере одну полуосевую цилиндрическую шестерню, соединенную с одной из полуосей движителя и по меньшей мере одну пару спаренных цилиндрических сателлитов, находящихся в зацеплении друг с другом, и содержащий систему управления поворотом транспортной машины, включающую управляющий планетарный диффе |
