| 摘要 |
1. Двухступенчатая планетарная передача, содержащая корпус, водило, одна вращательная кинематическая пара которого размещена в корпусе, а другая на выходном валу, установленный в водиле с возможностью вращения входной вал с малым центральным колесом, подвижное и закрепленное на корпусе неподвижное большие центральные колеса и по меньшей мере один сателлит, отличающаяся тем, что в нее введены жестко закрепленное на входном валу второе малое центральное колесо и, по меньшей мере, один второй сателлит, установленный на общей оси с первым сателлитом, при этом ось пары сателлитов закреплена на водиле параллельно оси вращения входного вала, зацепления первого сателлита пары с первым малым и неподвижным большим центральным колесами образуют первую быстроходную ступень передачи, а зацепления второго сателлита пары со вторым малым и подвижным большим центральным колесами образуют вторую тихоходную ступень передачи так, что вторая тихоходная ступень передачи выполнена с возможностью получения движения одновременно от двух входов: с входного вала через второе малое центральное колесо и с водила, являющегося выходом первой быстроходной ступени передачи. ! 2. Двухступенчатая планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что передаточное число передачи в целом определяется по формуле: ! , ! где a1 и a2 - первое и второе малые центральные колеса; ! g1 и g2 - первый и второй сателлиты; ! b1 и b2 - неподвижное и подвижное большие центральные колеса; ! , , , , , - числа зубьев зубчатых звеньев передачи, с диапазонами изменения либо в интервале , когда углы зацепления αw во всех четырех рабочих зацеплениях «a1-g1», «g1-b1», «a2-g2» и «g2-b2» равны |
