| 摘要 |
1. Устройство (1) для отбортовки роликами с предусмотренной для приема детали (10) отбортовочной станиной (12), с многоосным манипулятором, в частности промышленным роботом (2), несущим в своей руке отбортовочный инструмент (5) по меньшей мере с одним отбортовочным роликом (6), отличающееся тем, что по меньшей мере части отбортовочного ролика (6) имеют форму конуса или усеченного конуса с вершиной (26), осью симметрии (27), проходящей через вершину (26) конуса, и углом α раскрытия, причем для угла α раскрытия имеет место 180°>α≥140°. ! 2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что для угла α раскрытия конуса справедливо соотношение 180°>α≥160°. ! 3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что основание (16) конического отбортовочного ролика (6) имеет диаметр d≥60 мм. ! 4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) предусмотрен в качестве ролика предварительной отбортовки. ! 5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что содержит дополнительный отбортовочный ролик, предусмотренный для окончательной отбортовки, который имеет цилиндрическую форму. ! 6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) предусмотрен как для предварительной, так и для окончательной отбортовки. ! 7. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) жестко расположен на выходном валу (7) привода (8), с помощью которого отбортовочный ролик (6) во время отбортовки приводится во вращение с определенным числом оборотов. ! 8. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6), по существу, состоит из твердосплавного ядра с эбонитовой оболочкой. ! 9. Способ отбортовки деталей роликами, включающий следующие этапы: ! у� |
