| 摘要 |
1. Устройство для снятия шпуль на намоточной машине (1), которая имеет установленный с выступом намоточный шпиндель (2.1) для намотки по меньшей мере одной шпули (3), с несколькими поворотными манипуляторами (4.1, 4.2), каждый из которых имеет один свободный насадочный конец (9) и один противоположный крепежный конец (8), причем крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) соединены с поворотной осью (5), и при этом по меньшей мере один из поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) установлен для снятия шпули (3) в положении снятия соосно с намоточным шпинделем (2.1) намоточной машины (1), отличающееся тем, что поворотная ось (5) направлена горизонтально, а поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью перемещения в вертикально направленной плоскости перемещения. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) установлены на поворотной оси (5) в плоскости перемещения с угловым смещением между собой, при этом поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью попеременного перевода в положение снятия. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что угол имеет величину в диапазоне 90°. ! 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотные манипуляторы (4.1, 4.2) выполнены с возможностью поворота на поворотной оси (5) по часовой стрелке и/или против часовой стрелки. ! 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что поворотная ось (5) установлена с возможностью вращения на неподвижной опоре (6) и соединена с приводом (7) механизма вращения, при этом крепежные концы (8) поворотных манипуляторов (4.1, 4.2) жестко соединены с поворотной осью (5). ! 6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (10) для � |
