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MéTODO DE CONTROLE AUTOMáTICO PARA UMA DESEMPENADEIRA DE TUBO DO TIPO ROLO. A presente invenção refere-se a um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo (1) que pode obter um efeito de desempeno estável. Ao esmagar um tubo (P) utilizando uma desempenadeira que tem no mínimo trés suportes (1 a 3), cada um tendo um par de rolos sulcados (R, R) para realizar desempeno, controle automático é realizado por meio de primeira até quarta etapas. Primeira etapa: a relação entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo (P) medida no lado de saída da desempenadeira (1) é calculada previamente. Segunda etapa: a quantidade de dobramento de um tubo (P) do lado de saída da desempenadeira (1) é medida. Terceira etapa: quando a quantidade de dobramento medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade de mudança do deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo (P) no lado de saída da desempenadeira (1) na faixa-alvo é calculada com base na relação calculada na primeira etapa. Quarta etapa: o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo (P') é determinado com base na quantidade de mudança do deslocamento calculada na terceira etapa.
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